什么是伺服？为什么要用伺服？

　　松下伺服电机代理—日弘忠信今天给大家讲讲什么是伺服?为什么要用伺服?松下伺服六大特性。伺服系统定义：实现输出变量精确地跟随或复现输入变量的控制系统。对运动控制的要求越来越高，伺服控制应运而生。

　　伺服电动机又称执行电动机凯时娱乐场体验金，在自动控制系统中凯时娱乐场体验金，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类凯时娱乐场体验金凯时娱乐场体验金，其主要特点是凯时娱乐场体验金，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

　　两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°;德国百格拉公司(BERGER LAHR)生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°凯时娱乐场体验金凯时娱乐场体验金凯时娱乐场体验金、0.36°凯时娱乐场体验金凯时娱乐场体验金、0.18°、0.09°凯时娱乐场体验金、0.072°凯时娱乐场体验金凯时娱乐场体验金、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。

　　交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术凯时娱乐场体验金，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈凯时娱乐场体验金，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。

　　步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利凯时娱乐场体验金凯时娱乐场体验金。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。

　　交流伺服电机运转非常平稳凯时娱乐场体验金，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足凯时娱乐场体验金，并且系统内部具有频率解析机能(FFT)，可检测出机械的共振点，便于系统调整。

　　步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降凯时娱乐场体验金，所以其最高工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出凯时娱乐场体验金。

　　步进电机一般不具有过载能力凯时娱乐场体验金。交流伺服电机具有较强的过载能力凯时娱乐场体验金。以松下交流伺服系统为例凯时娱乐场体验金，它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩凯时娱乐场体验金，往往需要选取较大转矩的电机凯时娱乐场体验金，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩凯时娱乐场体验金，便出现了力矩浪费的现象凯时娱乐场体验金。

　　步进电机的控制为开环控制凯时娱乐场体验金，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象凯时娱乐场体验金，停止时转速过高易出现过冲的现象凯时娱乐场体验金，所以为保证其控制精度凯时娱乐场体验金凯时娱乐场体验金，应处理好升凯时娱乐场体验金、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制凯时娱乐场体验金，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样凯时娱乐场体验金凯时娱乐场体验金，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象凯时娱乐场体验金凯时娱乐场体验金，控制性能更为可靠。

　　步进电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200～400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好凯时娱乐场体验金，以松下MSMA 400W交流伺服电机为例凯时娱乐场体验金凯时娱乐场体验金，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。

　　关于什么是伺服?为什么要用伺服?松下伺服六大特性的技术点凯时娱乐场体验金，想要了解更多的凯时娱乐场体验金，可关注松下伺服电机官网凯时娱乐场体验金，如有需要了解松下PLC、松下传感器、松下伺服电机凯时娱乐场体验金、松下伺服马达的相关技术知识，欢迎留言获取!的研究雷达对抗运行矩频特性感知编码凯时娱乐场体验金